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| Titre : | La commande prèdictive apliquèe au control latèrale du vèhicule |
| Auteurs : | Dr MEKKAOUI Mohamed, Directeur de thèse ; BEKKOUCHE Abdelmoumen, Auteur ; BELGOURARI Larbi, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2020 |
| Format : | 55p. / figures et tableaux / 30cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Résumé : |
Notre objectifs est de tester les techniques de commande predictive pour le contrôle du
véhicule afin d’avoir un contrôleur non linéaire robuste vis-à-vis les perturbations, nous avons présenté notre modèle de véhicule pour cela nous a permis de rappeler les différents modèles analytiques utilisés pour représenter l'évolution de l'écart latéral du véhicule en fonction de l'angle de roues, de la vitesse et du rayon de courbure de la route,et la théorie de la commande prèdictive appliquées sur des systèmes mono variables. Nous allons dans un premier volet exposer les fondements et les principes des commandes des contrôleurs basés sur des approches récentes. Notre travail est dédié à la simulation de notre contrôleur sous MATLAB / Simulink. Ces tests nous ont donné de bon résultats pour contrôler notre système non linaire et le garder sur la position désiré durant Son chemin avec une vitesse constante. Comme perspective, la suite logique de ce travail est : -Il s’agit d’un modèle plus complet avec plus degrés de liberté (couplage entre la dynamique latérale, la dynamique longitudinale et la suspension). Commander un véhicule dans le modèle fortement couplé selon le choix de la variable v x Introduire une fonction exponentielle dans la loi de commande -Étude la commande par mode predictive sur les systèmes multi variable. |
| Note de contenu : |
Chapitre 1:Modélisation de véhicule
Chapitre2 :commande prédictive Chapitre3:Application du prèdictive et simulation |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT06317 | T.ET.MS00571 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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