GEOTRUST SSL CERTIFICATE
| Titre : | Évaluation pratique des dynamiques d’un robot mobile à direction différentielle en Navigation dans un milieu sous contraintes |
| Auteurs : | Dr. Mostefai Lotfi, Directeur de thèse ; MORSLI khayra, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2020 |
| Format : | 66 p / Figures & tableaux / 29 Cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliogr |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Résumé : |
ce projet de fin d'étude est un projet vaste qui regroupe plusieurs disciplines, et qui requiert
des connaissances et des capacités multidisciplinaires Il nous a permis de mettre en œuvre les connaissances requises le long de notre cursus, il nous a donné l’opportunité de construire et contrôler un robot mobile, il nous a permis aussi d'ouvrir l'esprit sur la robotique mobile et sur la programmation mobile, A travers ce projet on a exploré la puissance du Arduino et Raspberry pi, ces dernier était le cœur du robot et du projet, sa programmation a permis de commander le robot qui dispose de quatre moteurs à courant continu, on est arrivé à lui donner la capacité de se mouvoir dans son environnement. L’association des capteurs infrarouges a donné au robot plus d’autonomie, en évitant des obstacles sans notre intervention. Vu le manque du temps nous n’avions pas pu tout faire comme par exemple la commande du robot à travers l’application mobile, l’échange des données entre le robot et le smartphone. Enfin, ce fut un immense plaisir de travailler sur ce genre de projet très intéressant, de découvrir de nouveaux aspects, on espère que ce robot mobile continuera à se développer avec de futures PFE. |
| Note de contenu : |
Introduction générale
Chapitre01: Généralités sur la robotique Chapitre02: Modélisation d'un robot mobile Chapitre03:Description matérielle et logiciel Chapitre04:La réalisation de robot Conclusion générale |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT06279 | T.ET.MS00561 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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