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Titre : | SYSTÈME DE SURVEILLANCE UTILISANT UN ROBOT EQUIPÉ D’UNE CARTE ESP32-CAM |
Auteurs : | Fatima Maachou, Directeur de thèse |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | univ DR taher moulay saida, 2022-2023 |
Format : | 61 p / ill / 29 cm |
Langues: | Français |
Catégories : | |
Mots-clés: | ESP32-CAM, Interface Web, Camera OV2640, Voiture robot, Protocole HTTP, WebSocket, pilote moteur, Wi-Fi. |
Résumé : |
Ce projet vise à concevoir un système de surveillance à distance basé sur la carte
ESP32-CAM intégrée à une voiture robot. Le système permet la diffusion en direct de vidéos via une interface Web accessible depuis un smartphone. En plus de la diffusion vidéo, l’interface Web offre également des fonctionnalités de contrôle. Il est possible de contrôler le mouvement du robot grâce à des commandes de direction, d’ajuster l’orientation de la caméra en utilisant un servomoteur, et de régler l’intensité lumineuse pour les conditions de faible luminosité à l’aide d’une LED flash. Pour assurer une communication bidirectionnelle en temps réel entre l’ESP32-CAM et l’interface Web, le système utilise les protocoles HTTP et les WebSockets. Ce système de surveillance à distance offre une solution pratique et flexible pour la surveillance et le contrôle à distance de la voiture robot. |
Note de contenu : |
- Etat de l’art
- Matériel et méthodes - Conception du système de surveillance à base de l’ESP32-CAM - Conclusion générale |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT02553 | T.EN.MS00635 | Périodique | Salle des Thèses | Electronique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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