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Titre : | Contrôle latérale d’un véhicule par la technique de commande adaptative-mode glissant |
Auteurs : | Mr. MEKKAOUI Mohamed, Directeur de thèse ; KADRI KHADIDJA, Auteur ; OUIS IBTISSEME NOUR EL HOUDA, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | [S.l.] : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2021-2022 |
Format : | 57p. / 29cm |
Accompagnement : | CD |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Catégories : | |
Mots-clés: | Modèle dynamique du véhicule, contrôle latérale, commande par mode glissant adaptatif. Matlab, Simulink. |
Résumé : |
Dans ce travail de fin d’étude Master en Automatique, l’objectif principal de ce mémoire
est d’expérimenté la commande adaptative et mode glissant pour le contrôle du véhicule d’avoir un contrôleur non linéaire robuste contre les perturbations, nous proposons notre modèle de véhicule nous permet de rappeler différents modèles analytiques permet de représenter l'évolution du déport latéral du véhicule en fonction de l'angle des roues, la vitesse et le rayon de courbure de la route, et la théorie de la commande adaptative appliquées sur des systèmes mono variables. Nous allons dans un premier volet exposer les fondements et les principes des commandes des contrôleurs basés sur des approches récentes. La validation du notre système du contrôleur est consacré à la simulation sous MATLAB/Simulink. Ces essais nous ont donné d’excellentes conclusions pour contrôler notre système et le maintenir là où nous voulons il est en route. |
Note de contenu : |
1-modélisation du véhicule
2-la commande adaptative et la commande par mode glissant 3-application d’adaptative et mode glissant et simulation |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT01728 | T.ET.MS00623 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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