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Titre : | Réalisation et contrôle de la trajectoire directe d’une machine-outil à commande numérique par logique floue |
Auteurs : | Mr. BENMAHDJOUB Mohammed Amin, Directeur de thèse ; HAMIDI Hicham, Auteur ; HARTANI Noureddine, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | [S.l.] : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2022 |
Format : | 94p. / Figure et tablaux / 29cm |
Accompagnement : | CD |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Catégories : | |
Résumé : |
Dans ce travail, nous avons présenté une simulation du moteur pas à pas à aimant permanent
et une réalisation d’une machine-outil à commande numérique. La machine choisie dans notre travail est une machine CNC à axe direct, qui peut être utilisée dans le coupage du bois ou le soudage des tuyaux. Afin d’atteindre les objectifs souhaités, le moteur pas à pas a été contrôlé par un correcteur PID et par une commande floue. L’objectif de cette étude réside à améliorer les performances dynamiques du moteur pas à pas, en mettant l’accent sur la différence entre la commande par le correcteur PID et par la logique floue. En effet, pour établir la simulation du moteur pas à pas, on a proposé un modèle mathématique qui tient en compte les équations représentant le fonctionnement de notre système bien sûr avec certaines hypothèses simplificatrices. A cette fin, nous avons réécrit les équations d’état du moteur résidant dans le repère diphasé immobile dans un repère diphasé mobile afin d’éliminer le produit des variables et des fonctions trigonométriques de la position du rotor. Le modèle établi du moteur pas à pas a été examiné en boucle ouverte afin de pouvoir passer à la partie de la commande. Nous avons établi la commande et crée le programme qui permet de répondre au cahier de charge. A ce stade, nous pouvons affirmer que l’objectif de notre travail est atteint. En effet, la réalisation de cette commande programmée nous a conduits réellement à obtenir la position du moteur pas à pas désirée et à améliorer les performances dynamiques du moteur, en réduisant le temps de réponse et le dépassement dans le régime transitoire. Malgré que la commande flou a donné un bon résultat que le commande par un correcteur PID, mais le temps de développement d’un régulateur flou est assez important que l’autre régulateur parce-que nous avons rencontré des difficultés pour poser des règles floues et des fonctions d’appartenance pour notre système. |
Note de contenu : |
1-Généralités sur les machines-outils à commande numérique (MOCN)
2-Généralité sur les moteurs pas à pas 3-Modélisation du moteur pas à pas à aiment permanant 4-Commande du moteur pas à pas à aiment permanant 5-Réalisation expérimentale d’une machine CNC à axe direct |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT01719 | T.ET.MS00614 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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