GEOTRUST SSL CERTIFICATE
Titre : | La vision par ordinateur pour les véhicules sans pilote utilisant le Deep Learning |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | univ DR taher moulay saida, 2020 |
Format : | 86 P / ILL / 29 CM |
Accompagnement : | CD ROM |
Note générale : |
intelligence artificielle , r ́eseau de neurones convolutionnels ,classification des images, panneaux de
signalisation , clonage comporetemental , apprentissage profond,similateur Udacity , Voiture auto- nome, detection de lignes. |
Langues: | Français |
Résumé : |
La derni`ere d ́ecennie a vu un progr`es rapide dans l’utilisation de l’apprentissage en profondeur
au conduite autonome, l’objectif de cette recherche est d’am ́eliorer la vision intelligente des v ́ehicules autonomes utilisant cette technologie ainsi que les d ́efis actuels auxquels ils sont confront ́es dans la conception de structures intelligentes telles que la s ́ecurit ́e, la formation des sources de donn ́ees et les ordinateurs. La fourniture d’une m ́ethode de d ́etection des lignes de route est consid ́er ́ee comme l’un des principes de base de cette recherche, ainsi que la conception d’un CNN pour reconnaˆıtre les panneaux de signialisation ainsi que la discussion des r ́esultats et la comparaison des conceptions d ́e- velopp ́ees pour le clonage comportementale des voitures en utilisant un similateur udacity avec trois mod`eles afin d’extraire le meilleurs, bien que cette derni`ere Il a bien fonctionn ́e pour la piste d’entraˆı- nement, le v ́eritable d ́efi ́etait de g ́en ́eraliser ce comportement `a la deuxi`eme piste, pour r ́esoudre ce probl`eme, diverses techniques de manipulation et d’am ́elioration de l’image ont ́et ́e utilis ́ees, ce qui a permis d’extraire autant d’informations et de fonctionnalit ́es que possible dans les donn ́ees. Dans chacun d’eux. Le projet vise a ` atteindre la mˆeme pr ́ecision dans les futures donn ́ees en temps r ́eel. |
Note de contenu : |
-Vision par ordnateur :Self-driving
-Deep Learning -Notre travail : syst ́eme de vision par ordinateur pour self-driving -Resultat exp ́erimentations et comparaisons |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT06156 | T.I.MS00566 | Périodique | Salle des Thèses | Informatique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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