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Titre : | Controle lateral d'un vehicule par la technique de commande logique floue mode glissant |
Type de document : | texte imprimé |
Année de publication : | 2018 |
Format : | 74p. / Figure et tableaux / 29 cm |
Accompagnement : | CD |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Résumé : |
Notre objectifs est de tester les techniques de commande par logique flou et le mode
glissant pour le contrôle du véhicule afin d’avoir un contrôleur non linéaire robuste vis-à-vis les perturbations et les incertitudes des paramètres du modèle. Dans une première étape nous avons présenté notre modèle de véhicule pour cela nous a permis de rappeler les différents modèles analytiques utilisés pour représenter l'évolution de l'écart latéral du véhicule en fonction de l'angle de roues, de la vitesse et du rayon de courbure de la route. Dans une deuxième étape nous avons présenté la théorie des deux commandes, logique floue et mode glissant appliquées sur des systèmes mono variables. Nous allons dans un premier volet exposer les fondements et les principes des commandesdes contrôleurs basés sur des approches récentes. Le troisième chapitre a été consacré à exposer la boucle de régulation et d’élaborer une synthèse des deux commandes FLC et SMC dite contrôleur flou-glissant La dernière partie de notre travail est dédié à la simulation de notre contrôleur sous MATLAB / Simulink. Ces tests nous ont donné de bon résultats pour contrôler notre système non linaire et le garder sur la position désiré durant Son chemin avec une vitesse constante. Comme perspective, la suite logique de ce travail est : -Il s’agit d’un modèle plus complet avec plus degrés de liberté (couplage entre la dynamique latérale, la dynamique longitudinale et la suspension). -Implémentation de la technique du mode flou glissant sur le véhicule réel. -Étude la commande par mode flou glissant sur les systèmes multivariable. |
Note de contenu : |
1-Introduction générale
2-Modélisation de véhicule 3-Logique floue et mode glissant 4-synthèse des lois de commande 5-Simulation et Interprétation des résultats 6-Conclusion générale |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT05957 | T.ET.MS00496 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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