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Titre : | Controle latèral partagè entre le conducteur et le copilote automatique d'un vèhicule |
Auteurs : | Benali Fatima Benali Fatima, Auteur ; Pr.Hartani Kada et Dr.Merah Abdelkader Pr.Hartani Kada et Dr.Merah Abdelkader, Directeur de thèse ; Rebabdja Oumelkhir Rebabdja Oumelkhir, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2016 |
Format : | 63p / Figure ,Tablaux / 29cm |
Accompagnement : | C.D |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Catégories : | |
Mots-clés: | Contrôle latéral partagé, dynamique latérale et longitudinale du véhicule, modèle bicyclette, LKS, LDA, LQR, modèle complet, Assistance, Auto- alignement. |
Résumé : |
A
fin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle latéral d’un véhicule. Pour maintenir le véhicule dans la voie et faciliter la tâche de conducteur, une loi de commande sera conçue et évaluée en simulation. Ce dernier se repose sur un principe similaire à celui des assistantes LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur l’utilisation de la commande linéaire quadratique, l’interaction avec le conducteur se fait par la commande d’un moteur à courant continu installé dans la colonne de direction pour activer (augmenter/réduire) ou désactiver l’assistance suivant le positionnement de véhicule sur la voie et l’état de conducteur. |
Note de contenu : |
Introduction générale
01-Assistance préventive au contrôle latéral d’un véhicule 02-Modélisation du véhicule et de son environnement 03-Contrôle latéral de véhicule par la commande linéaire quadratique (LQR) 04-Simulation et interprétation des résultats |
Exemplaires (2)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT04461 | T.ET MS00308 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
TECT04462 | T.ET MS00309 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Disponible |
Documents numériques (1)
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