GEOTRUST SSL CERTIFICATE
Titre : | Automatique synthèse d'une commande robuste : Correcteurs èchantillonnès ,commandes par P.I.D.,par modèle interne et polynomiale RST |
Auteurs : | Jean-Marie Rrtif Jean-Marie Rrtif, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | Paris : Ellipses, 2011 |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-6678-5 |
Format : | 274p / 26cm |
Note générale : | Index |
Langues: | Français |
Catégories : | |
Résumé : |
L'ouvrage présente une approche didactique de la conception d'une commande robuste en s'appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s'articule en neuf chapitres constituant quatre parties : La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d'asservissement et de régulation. La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles.
des correcteurs de type 'PID' en temps continu et échantillonné. Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d'une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l'approche proposée. Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID. la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST. Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l'approche robuste envisagée. Conçu pour des étudiants de second cycle, l'ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel. |
Note de contenu : |
RAPPELS SUR LA TRANSFORMEE EN Z STABILITE D'UN SYSTEME ASSERVI ECHANTILLONE GENERALITE SUR LA COMMANDE ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE COMMANDE PAR P I D, APPRICHE CONTINUE COMMANDE PAR P I D, APPROCHE ENCHANTILLONEE COMMANDE PAR PLACEMENTS DES POLES ET DES ZEROS COMMANDE PAR MODELE INTERNE COMMANDE POLYNOMINALE RST |
Exemplaires (13)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TEC008235 | COMD00098 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Exclu du prêt |
TEC008236 | COMD00099 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008237 | COMD00100 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008238 | COMD00101 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008239 | COMD00102 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008240 | COMD00103 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008241 | COMD00104 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008242 | COMD00105 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008243 | COMD00106 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008764 | COMD00144 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008765 | COMD00145 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008810 | COMD00190 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |
TEC008811 | COMD00191 | Livre | Magasin des Ouvrages | Electronique | Disponible |