Titre :
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Perception de l'environnement en robotique
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Auteurs :
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Florent Chavand, Auteur ;
Etienne Colle, Auteur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Paris : Hermès science publications, 1998
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-86601-684-5
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Format :
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192 p. / 24cm
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Note générale :
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Bibliogr.
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Langues:
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Français
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Index. décimale :
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629.5
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Mots-clés:
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robotique
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commande automatique
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mesure, instruments de
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Résumé :
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Concerne le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utiles en robotique : proximètres, télémètres à infra-rouge (IR), à ultra-sons (US). L'objet de cet ouvrage est de mettre en évidence les problèmes génériques posés par la mesure.
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