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1 recherche sur le mot-clé 'Robot Mobile, Robot manipulateur, Mobile Manipulateur, Commande PID,Commande PD.'
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L.MOSTEFAI, Directeur de thèse ; ROUMANE Amina, Auteur ; BOURAS Hadjar, Auteur | univ saida- Dr.moulay tahar | 2021Dans ce mémoire on a fait la conception et la Simulation d'un robot manipulateur mobile commandé par la méthode « calcule du couple » avec PID (Proportionnel Intégrale Dérivé). La partie mobile garantir la mobilité du robot, afin qu'il puisse re[...]