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1 recherche sur le mot-clé 'Modèle dynamique du véhicule, contrôle latérale, commande par mode glissant adaptatif. Matlab, Simulink.'
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Mr. MEKKAOUI Mohamed, Directeur de thèse ; KADRI KHADIDJA, Auteur ; OUIS IBTISSEME NOUR EL HOUDA, Auteur | [S.l.] : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2021-2022Dans ce travail de fin d’étude Master en Automatique, l’objectif principal de ce mémoire est d’expérimenté la commande adaptative et mode glissant pour le contrôle du véhicule d’avoir un contrôleur non linéaire robuste contre les perturbations[...]