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Simon Henein, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2001Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très[...]
