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Patrick Chedmail, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur ; Philippe Wenger, Auteur | Paris : Hermès science publications | 1998La recherche en mécanique sur les mécanismes polyarticulés de robots a connu durant ces vingt dernières années un essor très important qui venait s'appuyer tout en l'accompagnant, sur l'introduction massive de ces machines dans l'entreprise. Cet[...]
