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Titre : | Amélioration de la stabilité latérale du système de suspension d’un véhicule |
Auteurs : | Mr. MERAH Abdelkader, Directeur de thèse ; YOUCEF Mohamed, Auteur ; ZAGGAI Hadj, Auteur |
Type de document : | texte imprimé |
Editeur : | [S.l.] : Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2022 |
Format : | 77P. / Figure et tableaux / 29cm |
Accompagnement : | CD |
Note générale : | Bibliographie |
Langues: | Français |
Catégories : | |
Résumé : |
Ce travail se focalise sur la commande des dynamiques d’un système de
suspension d’un modèle du véhicule qui combine les dynamiques verticales et latérales, visant à améliorer la stabilité latérale du véhicule dans les virages, les performances de résistance au renversement, le confort de conduite et la tenue de route dans des conditions de conduite critiques. Notre travail s'appuie sur les nombreux travaux théoriques dans le domaine du contrôle actif pour l'optimisation de l'isolation des vibrations dans les structures et systèmes mécaniques. A partir de la définition de la problématique, une démarche rigoureuse a permis de dégager une solution qui, d'un point de vue industriel, présente un aspect innovant : il s'agit d'une suspension active, utilisant un actionneur asservi, conçue pour un véhicule terrestre. Pour étudier l'impact des conditions (sources d'excitation) sur la dynamique du véhicule, deux conditions d'entrée, à savoir l'entrée d'excitation de route aléatoire et l'entrée d'angle de braquage, sont effectuées pour évaluer la stabilité latérale, les performances de la suspension du véhicule et les performances de résistance au renversement. De plus, pour améliorer ces dynamiques, une technique de commande basée sur le concept Skyhook avec un coefficient d’amortissement qui varie de manière exponentiel en fonction du débattement de la suspension est conçu. Cette dernière est comparé avec le concept Skyhook conventionnel. Les paramètres des contrôleurs sont optimisés en utilisant l’optimisation par l’essaim des particules ou la fonction objective est basée sur des critères de performances. Cette étude nous a alors confortées dans l'idée de développer une suspension « optimisée» pour répondre au problème spécifique de confort des passagers, résistance au renversement et la tenue de la route. Les simulations ont permis de valider les performances des deux commandes proposées sur l'isolation vibratoire globale du châssis et la résistance au renversement. Le processus de conception et la comparaison permettent de faire ressortir les particularités associées à chaque type de contrôle. Les résultats obtenus semblent être satisfaisants et sont similaires à ceux obtenus par les travaux cités dans la bibliographie. Enfin, nous espérons que ce travail servira comme une contribution essentielle à la poursuite des recherches et des développements dans notre université. |
Note de contenu : |
1-REVUE DE LA LITTERATURE
2-(MODELISATION DE SYSEME DE SUSPENSION DU VEHICULE ET SON ENVIRONNEMENT 3-SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE 4-SIMULATION ET INTERPRETATION DES RESULTATS |
Exemplaires (1)
Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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TECT01717 | T.ET.MS00612 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
Amélioration de la stabilité latérale du système de suspension d’un véhicule Adobe Acrobat PDF |