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| Titre : | Control latérale du véhicule par la commande prédictive-adaptative |
| Auteurs : | Dr.Mekkaoui Mohamed, Directeur de thèse ; MEBARKAOUI Soheib, Auteur ; HALIMI Nabil, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2021 |
| Format : | 50 p / Figures & tableaux / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Prédictive-adaptative/contrôle latérale du véhicule/véhicule autonome/ modélisation du véhicule/Matlab/Simulink. |
| Résumé : |
Notre objectifs est de tester la commande prédictive- adaptative pour le contrôle du véhicule
afin d’avoir un contrôleur non linéaire robuste vis-à-vis les perturbations, nous avons présenté notre modèle de véhicule pour cela nous a permis de rappeler les différents modèles analytiques utilisés pour représenter l'évolution de l'écart latéral du véhicule en fonction de l'angle de roues, de la vitesse et du rayon de courbure de la route, et la théorie de la commande prédictive- adaptative appliquées sur des systèmes multi- variables. Nous allons dans un premier volet exposer les fondements et les principes des commandes des contrôleurs basés sur des approches récentes. Notre travail est dédié à la simulation de notre contrôleur sous MATLAB / Simulink. Ces tests nous ont donné de bon résultats pour contrôler notre système et le garder sur la position désiré durant Son chemin. Comme perspective, la suite logique de ce travail est : -Il s’agit d’un modèle plus complet avec plus degrés de liberté (couplage entre la dynamique latérale, la dynamique longitudinale et la suspension). -Étude la commande par mode prédictive-adaptative sur les systèmes multi variab |
| Note de contenu : |
1-Modélisation du véhicule
2-La commande prédictive et adaptative 3-Application du Prédictive et Adaptative et Simulation |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT06445 | T.ET.MS00597 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
 Control latérale du véhicule par la commande prédictive-adaptative Adobe Acrobat PDF |
