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| Titre : | Commande d’un robot mobile traceur et suiveur de ligne avec un évitement d’obstacle |
| Auteurs : | M r . Berber Redouane, Directeur de thèse ; Abdelhakimi Houari, Auteur ; Abdelhakimi Aissa, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | ALGERIA .UNV.SAIDA DR MOULY TAHER, 2020 |
| Format : | 75 p / 29 cm |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Mots clés : Robot, capteur, ultrasonique, suiveur de ligne, arduino. |
| Résumé : |
Ce projet consiste à créer un robot mobile, notre objectif était de rendre le robot plus
autonome et interactive, pour cela, nous avons inséré un capteur à ultrasons, qui vise à donner au robot la possibilité d'éviter les obstacles qui lui rencontre dans sa trajectoire, et capable de suivre une trajectoire sous forme d'une ligne noire en utilisant des capteurs optique suiveur de ligne. |
| Note de contenu : |
Chapitre I : Les robots mobiles
Chapitre II : L’étude de l’ XBEE Chapitre III : Partie pratique (simulation & réalisation) |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT06309 | T.EN.MS00524 | Périodique | Salle des Thèses | Electronique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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