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| Titre : | Conception et réalisation d’un système de tri de couleur à base d’automate programmable |
| Auteurs : | Dr.MOSTEFAI Mohammed, Directeur de thèse ; CHENTOUF Mohammed, Auteur ; HABIBI Ibrahim, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2020 |
| Format : | 78p. / Figure et tablaux |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : |
Annexe1 2 3 4,Bibliographie
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| Langues: | Français |
| Résumé : |
Depuis la révolution industrielle, une discipline à marquer l‟évolution du monde
technologique : la Robotique. L‟avènement des robots dans l‟industrie à permis de soulager l‟homme des travaux répétitifs et difficiles tels que : le déplacement d‟objets lourds, les taches d‟assemblages, les microsoudures... etc. Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type RRR avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets coloré en utilisant un API pour le contrôler et une interface HMI pour superviser en temps réel et un capteur de couleur pour détecter la pièce coloré |
| Note de contenu : |
Chapitre I : GENERANLITES SUR LES ROBOTS INDUSTRIELS
Chapitre2 : LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS Chapitre III : La supervision Industrielle HMI |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT06195 | T.ET.MS00550 | Périodique | Magasin des Ouvrages | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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