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| Titre : | Contrôle d’inter distance d’un convoi de véhicules |
| Auteurs : | Dr.Merah .A, Directeur de thèse ; Bouchikhi Hocine ; Brahimi Benyahia, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2018 |
| Format : | 81p. / Figure et tableaux / 29 cm |
| Accompagnement : | CD |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | contrôle de l’inter-distance, contrôle longitudinal, distance de sécurité, modèle ressort-amortisseur, convoi des véhicules. |
| Résumé : |
Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision, ce travail porte sur le
développement d’un dispositif d’assistance au contrôle longitudinal d'un véhicule. Dans ce travail on s’intéresse à développer un algorithme de contrôle de l’inter- distance pour garder une distance de sécurité entre le véhicule référence et le véhicule qui le précède. Cet objectif peut être valider par concevoir un modèle de contrôle de l'inter-distance entre les véhicules en se basant sur un modèle physique (amortisseur) et intégrer un contrôleur flou de type PID pour rendre le système de contrôle intelligent face à des variations brusques du comportement des deux véhicules et assure la stabilité du véhicule référence et le confort des passagers. Enfin la même stratégie est utilisée pour le contrôle de l’inter-distance dans un convoi de quatre véhicules. |
| Note de contenu : |
1-L’état de l’art sur les systèmes d’aide à la conduite
2-Modélisation du véhicule et de son environnement 3-Méthodologie de la commande par logique floue et son application pour le controle de l'inter-distance entre deux vèhicules 4-Simulation et interprétation des résultats |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT05936 | T.ET.MS00485 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
Documents numériques (1)
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