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| Titre : | Amélioration de la stabilité latérale d'un véhicule routier à l'aide d'un système de sécurité active |
| Auteurs : | Pr.Hartani Kada, Directeur de thèse ; Yazid Nour El Houda, Auteur ; Zaoui Soumeya, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar, 2017 |
| Format : | 81 p / tableaux ;figures / 27 cm. |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Résumé : |
Nous avons vu à travers ce travail, une commande de la dynamique latérale d’un
véhicule routier. Plusieurs types de modèle dynamique de véhicule sont développés, soit un modèle linéaire à deux roues (modèle bicyclette), ou un modèle non linéaire à quatre roues.Le premier modèle,nous donne un comportement latérale du véhicule malgré les hypothèses simplificatrices,donc on peut conclure que le modèle bicyclette est suffisant pour connaitre le comportement du véhicule. Dans la troisième partie de notre travail nous sommes penchés sur le problème d'amélioration dela sécurité active des véhicules. Plus particulièrement, nous avons étudié les fonctions que réalise aujourd'hui le système de type AFS : contrôle du lacet (problèmesde sur- virage/sous-virage). Pour le développement de l’algorithme (AFS), on a défini tous d’abord les variables de contrôle, les variables désirées et on a utilisé le modèle bicyclette pour la synthèse de contrôleur. Nous avons étudié, dans le troisième chapitre, la stabilité latérale d’un véhicule routier à l’aide d’un système de sécurité active basé sur la commande par mode glissant. Nous avons contrôlé le mouvement du véhicule avec deux types de contrôleurs : un contrôleur classique PI et un contrôleur par mode de glissement.Le résultat obtenu par le PI est suffisant pour maintenir la stabilitélatérale du véhicule avec le changement de vitesse du véhicule et les différentes conditions de la route. L’utilisation de la commande par mode glissant permet d’augmenter les performances. Certains critères d'évaluation des performances ont été introduits et permettent de commencer à qualifier l'activité du conducteur, quese soit la qualité de conduite (une meilleure tenue de la route) ou le confort (pas de secousses latérales dans les virages). Les résultats obtenus semblent être satisfaisants et sont similaires à ceux obtenus par les travaux cités dans labibliographie.Enfin, nous espérons que ce travail servira comme une contribution à l’amélioration de la stabilité latérale d’un véhicule routier en présence d’une perturbation de type patinage pour les différentes conditions de l’environnement (sèche, humidité, etc...). |
| Note de contenu : |
Chapitre 1 :Les concepts de la sécurité active
Chapitre 2 : Modélisation du véhicul routier dans son environnement Chapitre 3: système de sécurité active basé sur la commande par mode glissant Chapitre 4 : simulation et interprétation des résultats |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT05834 | T.ET.MS00458 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
| TECT05835 | T.ET.MS00459 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Disponible |
Documents numériques (1)
 Amélioration de la stabilité latérale d'un véhicule routier à l'aide d'un système de sécurité active URL |
