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| Titre : | Commande par Backstepping d’un MSAP sans capteur mécanique en utilisant l’observateur de Luenberger |
| Auteurs : | Dr.MILOUDI Abdallah, Directeur de thèse ; BEKKOUCHE Brahim, Auteur ; ABER BOCHRA, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Algerie: univ saida - Dr.moulay tahar, 2017 |
| Format : | 87 P / Figures & tableaux / 29 cm |
| Accompagnement : | CD Rom |
| Note générale : | Bibliographie |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | : Modélisation, Machine synchrone a aiment permanant (MSAP) , proposional intégral (PI). Théorie de Lyapunov, Backstepping, Commande linéaire, Commande non linéaire, Onduleur à trois niveaux. |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif l’étude des stratégies de commande
non linéaires appliquées aux machines de type synchrone à aimants permanents. On a commencé par étudier et modéliser la machine synchrone à aimant permanents (MSAP), puis on a étudie et modélisé l'onduleur de tension à MLI sinus triangle associé de la MSAP. Ensuite, la commande vectorielle de la MSAP a été modélisée et simulée. Dans la quatrième partie de ce travail, une étude théorique avec simulation numérique de la commande par backstepping de la MSAP a été réalisée pour montrer ses performances au niveau de stabilité, de poursuite de vitesse et de rejet de perturbations de charge. Enfin, on a proposé de remplacer le capteur mécanique de la vitesse par un observateur de Luenberger pour permettre une commande par backstepping sans capteur mécanique du MSAP. Les simulations numériques réalisées sous l’environnement Simulink a montré une excellente performance dynamique de la commande backstepping sans capteur mécanique du MSAP. La poursuite de la vitesse de référence du MSAP est extrêmement rapide (moins d’un centième de seconde) et sans aucun dépassement. L’effet de ±20% de perturbation de charge est quasiment inexistant. |
| Note de contenu : |
Introduction générale
Chapitre I : Généralité sur la machine synchrone à aimant permanent Chapitre II : Modélisation et Simulation Onduleur-MSAP Chapitre III : Commande vectorielle de la MSAP Chapitre IV : Commande par Backstepping de la MSAP Chapitre V : Commande sans capteur mécanique de la MSAP Conclusion Générale |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| TECT04630 | T.ET.MS00406 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Exclu du prêt |
| TECT04631 | T.ET.MS00407 | Périodique | Salle des Thèses | Eléctrothechnique | Disponible |
Documents numériques (1)
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