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Traite de toute la chaîne d'acquisition, des capteurs au traitement informatique des données, tant au niveau des principes que des méthodes et technologies à mettre en oeuvre.
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Traite de toute la chaîne d'acquisition, des capteurs au traitement informatique des données, tant au niveau des principes que des méthodes et technologies à mettre en oeuvre.
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Cet ouvrage traite des méthodes et des outils du génie des procédés en relation avec l'automatique. Il est basé sur la démarche de conception d'un système automatique en génie des procédés : modélisation, estimation et identification, conception[...]
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Permet aux acteurs du hors procédé de l'industrie et du bâtiment d'acquérir les notions de physique appliquée et les connaissances en automatique nécessaires à une automatisation et une supervision rationnelle et efficace de ce type d'installati[...]
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Présentation de la base des principales méthodes utilisées en matière de systèmes non linéaires en temps continu. Au sommaire : généralités ; réponse temporelle ; approximation de l'équivalent harmonique ; gain équivalent ; équivalent harmonique[...]
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Patrick Chedmail, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur ; Philippe Wenger, Auteur | Paris : Hermès science publications | 1998La recherche en mécanique sur les mécanismes polyarticulés de robots a connu durant ces vingt dernières années un essor très important qui venait s'appuyer tout en l'accompagnant, sur l'introduction massive de ces machines dans l'entreprise. Cet[...]
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Catherine Fargeon, Metteur en scène, réalisateur | Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson | Automatique | 1986Le point sur les progrès récents en matière de commande numérique des systèmes.
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Jacques Richalet, Auteur ; Guy Lavielle, Auteur ; Joëlle Mallet, Auteur ; Gérard Dreyfus, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Eyrolles | Algorithmes | 2004Référence pratique sur la commande prédictive, outil qui intervient dans la plupart des systèmes de régulation industrielle et qui vient souvent compléter des techniques de commande PID (proportionnelle, intégrale, dérivée).
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Connaissances nécessaires pour la compréhension et la conception des systèmes de commande/régulation applicables à des procédés très variés. Détails pour la mise en oeuvre matérielle des systèmes de commande/régulation et leur optimisation sur l[...]
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Simon Henein, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2001Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très[...]
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Guide pratique pour réaliser de petits robots mobiles. Il aborde notamment des points mécaniques tels que les frottements, les articulations, les pieds (plats ou tournants), les joints, les cardans, les tringles, etc.
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Sadao Maekawa, Auteur ; Eiichi Ohno, Auteur | Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson | Manuels informatiques Masson | 1989Initiation à la conception et à la mise en oeuvre des robots.
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Maurice Rivoire, Auteur ; Jean-Louis Ferrier, Auteur | Paris : Eyrolles | BTS-IUT-écoles d'ingénieurs | 1996Les Concepts; Les Processus à réguler; Les Performances des systèmes analogiques régulés; La Commande analogique.
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Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur ; Michel Cohen de Lara, Auteur | Paris : Presses de l'Ecole des mines | Sciences mathématiques & informatique, ISSN 1620-0357 | 2000LA MODELISATION d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet [...]
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