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Auteur Pr.Hartani Kada |
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Amélioration de la stabilité latérale d'un véhicule routier à l'aide d'un système de sécurité active
Pr.Hartani Kada, Directeur de thèse ; Yazid Nour El Houda, Auteur ; Zaoui Soumeya, Auteur | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2017Nous avons vu à travers ce travail, une commande de la dynamique latérale d’un véhicule routier. Plusieurs types de modèle dynamique de véhicule sont développés, soit un modèle linéaire à deux roues (modèle bicyclette), ou un modèle non linéai[...]texte imprimé
Pr.Hartani Kada, Directeur de thèse ; GHANEM Sara, Auteur ; SAYAH Chahrazad, Auteur | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2018Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le domaine des entraînements électriques à vitesse variable. L’objectif est une étude de la backstepping DTC en utilisant un régulateur de vitesse mode glissant basé sur une nouvelle loi de co[...]texte imprimé
Pr.Hartani Kada, Directeur de thèse ; Hadji Khadidja, Auteur ; Smail Somia, Auteur | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2019texte imprimé
Pr.Hartani Kada, Directeur de thèse ; BOUARFA Bouchra, Auteur ; BOUZAR Salima, Auteur | Algèrie:unv saida-Dr Moulay Tahar | 2018parfaits. Cependant, une méthode MLI classique a été employée pour commander le redresseur triphasé. Des simulations numériques ont été réalisées afin d’analyser le comportement du redresseur triphasé commandé par la MLI intersective vis-à-vis[...]