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Simon Henein, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2001Se propose d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très[...]
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Pierre Arnaud, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 2000Proposition d'une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, dite à fusion d'actions généralisées et inspirée du monde animal.
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Jelena Godjevac, Auteur | Lausanne (Suisse) : Presses polytechniques et universitaires romandes | Meta | 1997Des systèmes informatiques d'informations complexes permettent à la robotique d'acquérir des savoir-faire techniques proches de l'humain. Des théories, des méthodologies et des implications mathématiques de ces systèmes permettent des applicatio[...]
